(1) NC obrada otvorene petlje: Ovaj tip mašine nema povratni signal od senzora položaja. Nakon što CNC sistem obrađuje dio programa, on emitira digitalnu naredbu servo sustavu kako bi pokrenuo kretanje alatnog stroja; njegova struktura je jednostavna, ekonomična i praktična za održavanje, ali su brzina i preciznost niske, pogodne za male i srednje veličine alatne strojeve sa zahtjevima niske preciznosti, uglavnom se koriste za numeričku kontrolu transformacije starog alatnog stroja.
(2) CNC obrada zatvorene petlje: Ovaj tip alatnog stroja je opremljen uređajem za detekciju položaja koji direktno mjeri izmjeru obradka; njegova preciznost je visoka, ali dizajn i podešavanje sistema su teški, struktura je složena, a troškovi su visoki. Uglavnom se koristi za neke visoke zahtjeve preciznosti. Strojevi za bušenje i glodanje, ultra-precizni strugovi, ultra-precizne glodalice, obradni centri, itd.
(3) Polu-zatvorene petlje CNC obrade: Ova vrsta CNC alatnog stroja koristi komponentu za mjerenje kuta koja je montirana na vijku za napajanje ili na kraju motora za mjerenje rotacijskog kuta olovnog vijka kako bi se dobila informacija o povratnoj sprezi; može se postići zadovoljavajuća preciznost i brzina. Većina CNC strojeva ga koristi, kao što su CNC tokarilice, CNC glodalice i obradni centri.
