Preciznost pozicioniranja i tačnost ponavljanja pozicioniranja su dva različita koncepta
Obično se koristi u industriji za opisivanje performansi mehaničkih sistema.
Ponavljanje tačnosti pozicioniranja veća je od tačnosti pozicioniranja
image.png
tačnost pozicioniranja
Tačnost pozicioniranja je određena vrijednost, a ne raspon; tačnost ponavljanja pozicioniranja je raspon.
Preciznost pozicioniranja odnosi se na stepen odstupanja između ciljne pozicije i stvarne pozicije koju mehanički sistem može postići jednim pokretom.
Odražava tačnost mehaničkog sistema u dostizanju ciljne pozicije u jednom pokretu.
Laički rečeno: odnosi se na grešku između stvarne postignute pozicije kada se mašina zaustavi i pozicije koju ste tražili.
Preciznost pozicioniranja je određena vrijednost (na primjer, {{0}}.01mm), a ne raspon (na primjer, ±0.02mm)
Greška u preciznosti pozicioniranja ovisi o proizvodnoj grešci komponenti prijenosa.
Primjer: Osa je potrebna da putuje 100 mm, ali u stvari putuje 100,01 mm. Dodatnih 0,01 je tačnost pozicioniranja.
Na primjer: Postavite udaljenost kretanja zavrtnja na 100mm. Kao rezultat, stvarna udaljenost kretanja 100 šrafova je 99,99 mm do 100,01 mm, a tačnost pozicioniranja je 0,02 mm (100.01-99.99=0.02)
image.png
Ponovljivost
Ponovljena tačnost pozicioniranja odnosi se na tačnost sa kojom mehanički sistem može više puta dostići istu ciljnu poziciju u više pokreta. Odražava konzistentnost i ponovljivost mehaničkog sistema u postizanju iste ciljne pozicije u više pokreta; tačnost pozicioniranja koja se ponavlja je važna za višestruke pokrete. Primjena pokreta koji se ponavlja je vrlo važna.
Laički rečeno: odnosi se na grešku uzrokovanu pozicioniranjem iste pozicije više puta u prošlosti.
Ponavljanje tačnosti pozicioniranja je raspon (na primjer ±0.02)
Greška položaja ponavljanja povezana je sa zazorom komponenti prijenosa.
Pored toga, tačnost ponavljanja pozicioniranja nije povezana samo sa preciznošću i rezolucijom skale rešetke (senzor pomaka), već i sa greškama mehaničkog sistema, kao što su sistemi navođenja, sistemi prenosa i krutost strukture.
Ovi faktori će smanjiti tačnost pozicioniranja i uticati na tačnost ponavljanja pozicioniranja u određenoj meri.
Primjer: Osovina je potrebna za kretanje 100 mm.
Kao rezultat toga, prvi put je zapravo hodao 100,01 mm, a nakon ponavljanja iste radnje prešao je 99,99 mm. Greška između ovoga je 100.01-99.99=0.02 mm, što je ponovljena tačnost pozicioniranja.
Metoda izraza ponovljenog pozicioniranja: izražena sa ±X, gornja greška je izražena kao ±{{0}}.01mm, što je ±(0.02/2).
Na primjer: postavite rastojanje pomicanja šipke vijaka na 100mm i pomjerite ga 100 puta. Stvarna udaljenost kretanja je 99,988 mm do 99,992 mm, a njegova ponovljena tačnost pozicioniranja je ±0,002 mm.
